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tingtaobeer
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楼主  发表于: 2010-05-19 09:57
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现场工况如下：单排链板输送（可变速），不断通过瓶子，使用光电开关可检测出有缺陷的瓶子，现在想将有缺陷的瓶子用击打器将其剔除，考虑到输送是变速的，使用编码器定位，如何实现？补充：瓶子是不间断通过光电开关的~~~
k78047489
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1楼  发表于: 2010-05-20 09:49
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是一门不错的技术
jvckeyu
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2楼  发表于: 2010-05-21 11:54
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学习
shingle
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3楼  发表于: 2010-05-21 13:09
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光电开关怎么检测瓶子的缺陷????看不明白.
tingtaobeer
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4楼  发表于: 2010-05-21 16:51
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楼上的，您就当好瓶子是低电平，坏瓶子是高电平就行了~~~~所谓的缺陷只是人为定义的哈~~~
有人能给个思路么？
kuikui00
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5楼  发表于: 2010-05-21 17:35
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你要光点能给信号都可以做到
908914819
加垒电气
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6楼  发表于: 2010-05-21 17:47
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用位左移，或者位右移指令试试
tingtaobeer
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7楼  发表于: 2010-05-23 06:58
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位移指令的位数毕竟是有个数限制的，编码器的脉冲输出是很大的啊，难道还要将编码器脉冲数减少？这样定位会不准确啊。。。
tingtaobeer
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8楼  发表于: 2010-05-24 10:05
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专家~~专家~~~在哪里呢？
ylbhxy
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9楼  发表于: 2010-05-24 10:14
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光电开关 不可以检测瓶子的缺陷        
ytysy
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10楼  发表于: 2010-05-24 10:23
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刚做的伺服电机控制项目，由于在高速状态，精度控制不准确，但此项目属于低速运行状态，如果用编码器控制的话，这条高速脉冲比较指令即可解决：DHSCS D200 C252 M0，其中D200为脉冲计数，C252为2相2输入编码器输入计数器，M0为剔除缺陷瓶子启动元件。最后还要加一条高速脉冲比较置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。
vancouva
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11楼  发表于: 2010-05-24 20:22
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你说的我好像听说过，但好像没用编码器，在象山那边有用过的。就是检测到坏瓶子，有个气缸推出就行。我感觉就是能用到中断输出。因为高速时不用中断输出，可能会反应不过来。以上不知道说的对不。见笑
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