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五彩缤纷斌

阙晓斌

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楼主发表于: 2010-05-04 20:20

只看楼主 | 小中大

那位好心大哥帮小弟详解三菱伺服电子齿轮算法小弟万分感谢

jiouling

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1楼发表于: 2010-05-04 21:51

只看该作者 | 小中大

说明书上不是有的吗？先自己搞搞看，不过最好先不要连负载

zhidaoshenmo

虽然我们不是“富二代”，但是我们还有成为“富一代”的机会。

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2楼发表于: 2010-05-04 23:07

只看该作者 | 小中大

电子齿的计算通常一电机旋转一周来计算.,要求是上位机发出的脉冲乘以电子齿轮的比.等于编码器反馈回来的脉冲.依此三菱MR-J2S的伺服放大器来说.电机旋转一周编码器反馈回来的脉冲是:131072.比如:脉冲当量为0.05微米.丝杆的螺距是:5毫米.所以上位机需要发出1000个脉冲.电机才能转一周.那么电子齿计算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072 / 1000 然后进行约分. 然后把约分后的值分别写入电子齿的分母(A)和分子(B)

本人在厦门..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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