071263
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楼主  发表于: 2007-10-13 20:38
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给大家再上传一个和友信机械手配套使用的友信自动装箱机程序 PLC是三菱FX2N64MT
描述：友信自动装箱机程序
附件： 友信自动装箱机程序.rar (16 K) 下载次数:470
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    1楼  发表于: 2007-10-14 14:31
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      是把机械手取出的产品自动装箱，因为怕麻烦所以没将注解一起发上来，PLC程序是和三菱F940触摸屏配套使用，触摸屏用的是15级密码保护，解不了，所以没办法一起传上来，请大家原谅。
    071263
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    2楼  发表于: 2007-10-21 15:39
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    输入：X00  装箱结束    X02下层搬出SW    X11装箱位置  X12装箱夹板闭  X13空盘送去限
    X14空盘送回限  X15上层托盘定位  X17上层待机ST出位置  X21空盘提升上限  X22空盘提升下限
    X24下层搬出ST出位置  X25测出下层满箱  X26叠层提升前提    X30叠层提升上限
    X31叠层提升接收位置  X32叠层提升待机位置  X33测出叠层满箱LL  X34测出叠层满箱SML
    X35叠层提升下限  X36托盘停止板开限    X37异常停止
    输出： Y00装箱夹开  Y01装箱夹闭  Y02搬出停止板开  Y03待机停止板开  Y04托盘停止开
    Y10信号灯红  Y11信号灯黄  Y12信号灯绿  Y14下层搬出可  Y20上层传送带搬入
    Y23下层传送带搬出  Y26空盘提升器上升  Y27空盘提升器下降  Y30叠层提升器上升
    Y31叠层提升器下降  Y34空盘输送去  Y35空盘输送回  Y36报警器  Y37机械手下降指令