sloarboy
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楼主  发表于: 2010-04-13 09:29
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设定值已知，某一个控制对象在当前时刻的采样测量值可知，可求得当前时刻的偏差，但怎么求得下一时刻的测量值，计算下一时刻的偏差，求得偏差变化率呢？？？？希望高手指点，万分感谢！！！！
zhaoyang4505
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1楼  发表于: 2010-04-13 10:57
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下一时刻的测量值？在当前时刻，求未来时刻的测量值？？？？不会。。。
记得你会了告诉我哦。。。。

偏差，就是两者相减嘛；变化率，就是差值再除以时间嘛。