283276325
绳锯木断，水滴石穿!
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楼主  发表于: 2010-03-16 05:30
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请问各位大侠，问题是设备上的松下伺服电机就是由松下的伺服控制器控制，但是在自动动作或者手动的过程中在停止的瞬间会抖动，就好像是惯性比较大的一样，这情况主要是跟伺服控制器上的哪些参数有关系呢？

跟机械刚性的设定及自动增益调整的运行模式有关系吗？还是说跟加减速的时间有关系? 谢谢
liu110
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1楼  发表于: 2010-03-16 08:30
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刚性要加强一下  参数21 加1 直至你要的效果
这个参数改好以后要保存才能生效哦
不明白的地方再联系