zhangdabao
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楼主  发表于: 2010-01-24 20:30
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最近做了一个PID程序，使用了FB41和FB43,但是在模拟的时候，只有有QPOS_P的输出，QNEG_P没有输出，改变给定值和反馈值也没有QNEG_P的输出，请教各位是怎么回事。FB43设定的是三步的