zhangdabao
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楼主  发表于: 2010-01-21 22:08
最近做了一个PID程序,用FB41和FB43做的,但是在模拟的时候,信号比给定值小时有QPOS_P的输出,信号比给定值大时,QNEG_P没有输出,FB43设定的是三步的,FB41的上下限设定值分别是100和-100      这是怎么回事?请教各位了