lxmplc
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楼主  发表于: 2010-01-16 15:29
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具体是这样的，我买了一套步进电机，wt-ty的电机控制器，130BYGH的三相电机，不知道是参数的设置问题还是选型有问题，在运转过程中，运行不准。比如我现在180节的链条分成6步来走完，随着走的步数多了之后，就慢慢的和原来所停的位置不一样了。请高手给指点一下，或留个联系方式，十分感谢！
wilbur1977
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1楼  发表于: 2010-01-16 15:35
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机械的累积误差也会越来越大的，你运动几次后归一次原点就可以了。
lxmplc
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2楼  发表于: 2010-01-16 15:40
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引用第1楼wilbur1977于2010-01-16 15:35发表的  :
机械的累积误差也会越来越大的，你运动几次后归一次原点就可以了。

哦。。。是在控制器上设置吗？可以跟你电话沟通吗？感谢
wty5588
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3楼  发表于: 2010-01-16 16:02
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任何机械动作都有间隙，误差也是绝对的存在的！在设置程序的过程中，加入误差补偿也是必须的！但即使加入误差补偿，在无数个运转周期后，也不能保证原点的位置不变！最好的做法就是加入误差补偿的同时，加入原点检测，强行使动作归到原点！
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4楼  发表于: 2010-01-16 16:19
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引用
引用第3楼wty5588于2010-01-16 16:02发表的  :
任何机械动作都有间隙，误差也是绝对的存在的！在设置程序的过程中，加入误差补偿也是必须的！但即使加入误差补偿，在无数个运转周期后，也不能保证原点的位置不变！最好的做法就是加入误差补偿的同时，加入原点检测，强行使动作归到原点！

具体应该怎么做啊。。。我实在是不太懂。。。