丁丁
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楼主  发表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服电机组成简易位置控制系统,位置信号用PLC脉冲输出。如果要得到伺服电机当前的实际运行位置,是应该通过读PLC中的D寄存器,还是应该通过高速计数器来读编码器输出的脉冲。谢谢!
cvlsam
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1楼  发表于: 2009-12-30 13:53
正常来讲,要读取高速计数器读到的伺服的反馈脉冲。

读取PLC的D时,你只知道PLC发出多少脉冲,至于这些脉冲是否走了这点距离,你不知道的,因为存在:丢脉冲的状况,机械的问题。

Regards