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 <title><![CDATA[请教伺服的问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教伺服的问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Mon, 27 Apr 2026 03:23:11 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[当然是读C.读C 是实际位,D是给定位,当机械有故障.当产生的位置误差低于你设置误差脉冲个数时,伺服是不会报警的,我是做数控的,一般情况下,D=C]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253#700508.html]]></link>
 <author><![CDATA[佘顺红]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 02 Jan 2010 00:38:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢大家的解答，1楼说的理论上应该是这样，但实际应用中，感觉2楼说的应该很有道理，因为伺服中不会存在像步进的失步问题。3楼说的ABS读取，看手册我理解好像不能读实时状态，只能是在伺服走完一段脉冲完成后，而读取的完成状态，不知道是不是这样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253#700396.html]]></link>
 <author><![CDATA[丁丁]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Jan 2010 12:33:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼梦飞于2009-12-30 21:29发表的&nbsp;&nbsp;:
直接用ABS读取就可以啊
读取的是伺服放大器的当前值
[/quote]
楼上的大哥能否说明白一点，我看说明书还是云里雾里的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253#699868.html]]></link>
 <author><![CDATA[tianqiji]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Dec 2009 11:21:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用ABS读取就可以啊
读取的是伺服放大器的当前值]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253#699360.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦飞]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Dec 2009 13:29:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我见过的实际应用当中都是读取PLC的寄存器(D),也就是PLC发给私服放大器的脉冲数,如果你的伺服放大器+伺服马达质量没问题,位置控制的精度还是有保证的.
你要想直接读取编码器的反馈脉冲,还要从放大器接入PLC的高速计数器(C),我曾经用松下的伺服系统做过类似的实验,这两个值是相等的(C=D),你用三菱的再做做这样的实验,看看结 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253#699153.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Dec 2009 08:19:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[正常来讲，要读取高速计数器读到的伺服的反馈脉冲。

读取PLC的D时，你只知道PLC发出多少脉冲，至于这些脉冲是否走了这点距离，你不知道的，因为存在：丢脉冲的状况，机械的问题。

Regards]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-53253#699033.html]]></link>
 <author><![CDATA[cvlsam]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Dec 2009 05:53:57 +0000]]></pubdate>
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