azfeng
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楼主  发表于: 2009-11-27 16:02
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我最近再看一个程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服电机是R7M-Z10030-BS1Z，当电机要反转的时候，程序里它反转定位的时候都要加了个补偿值1280，为什么要加这个补偿值呢？想请教下大家？
13609073404
天各一方
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1楼  发表于: 2009-11-27 16:33
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能说清楚点吗？
是从A点前进到B点，然后从B点返回到A点就要补偿值1280；如果从A点前进到C点，然后从C点返回到A点要补偿值是多少？还是1280吗？
如果是就是程式出了问题。
然后确认我程式控制方式是什么？相对位置控制还是绝对位控制。
你最少要提供你设备动作过程越详细越好，把程式附上最好，要不然人家想帮你都帮不成，问题说得太简单了。
azfeng
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2楼  发表于: 2009-11-27 22:20
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它是绝对位置控制的
总共有A，B，C，D，E，F6个定位点，用PLS2指令进行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
从A到B。。。到F点，也就是电机的正转都不用补偿值
但是从F点到E点，从E到D，从D到C。。。也就是电机的反转，六个点，每个点都加了1280的补偿值
指令是MOVL &500 D2054
反转的时候每个定位点都加了D2054这值
azfeng
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3楼  发表于: 2009-11-28 20:06
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继续等待中。。。
azfeng
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4楼  发表于: 2009-11-30 08:18
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13609073404
天各一方
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5楼  发表于: 2009-11-30 08:42
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绝对位置控制的时，无论你想出到那一个点，正转及反转的定位数据是一样的。
是原点到某一个点的数据是绝对的坐标。
程式的问题啊
azfeng
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6楼  发表于: 2009-11-30 15:19
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恩，我弄懂了，是程序的问题。谢了哦