请问我想用PID功能块FB41做管道压力的闭环控制该怎么做呢，输出信号去驱动变频电机带动的压缩机，程序在S7的软件里该怎么写呢，是不是要安装SCL语言包，还是用STL语言写就可以了，另外，如果用指令表写，是不是要像下图这样写的麻烦，还是他已经给你几个模子了，你只要往里面填入参数即可，比如#CYCLE，#SP-IN，#P-SET，#I-SET,#D-SET等，谢谢了！

忘了附图，如下：
  

怎么没人给答案阿