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asiaas
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12楼  发表于: 2009-11-29 22:12
你描述的应该是对的,但是这个程序在仿真软件中不能运行
whshtj
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13楼  发表于: 2009-11-30 10:32
如果换成DRVA指令可以吗。另外零点回归怎么用呢。
mechatronics
即使很缓慢,但起码有一点一点的和目标靠近。
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14楼  发表于: 2009-11-30 12:53
软件有时候不能什么都模拟的。
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
tangcheng
努力奋斗、追求完美
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15楼  发表于: 2009-11-30 19:17
[DRVI  K200  K50  Y001  Y002]  K200是所要发送脉冲的个数,而K50是脉冲发送的频率,也就是每秒钟所发送的个数。
sl0301
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16楼  发表于: 2009-12-01 14:56
自己看吧
愚公移山
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17楼  发表于: 2009-12-01 18:34
[DRVI  K200  K50  Y001  Y002]  K200是所要发送脉冲的个数,而K50是脉冲发送的频率,也就是每秒钟所发送的个数,三菱的应用指令是不能够仿真的。
xiaotian11
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18楼  发表于: 2010-02-25 14:14
理论上是的。
QQ13862122
abc2002831
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19楼  发表于: 2010-02-26 23:31
仿真软件能仿真一般的指令。还有就是,有些指令用文字好难说明白的
各人水平不同,接受能力不同
阿少杰
石头
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20楼  发表于: 2010-03-14 17:01
多几遍看过指令就会明白 了。
1234602
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21楼  发表于: 2010-03-14 19:11
DRVI 是相对位置控制指令,一般应用于点动方式。你的K200是输出脉冲最大值,K50是输出脉冲的频率。
zhidaoshenmo
虽然我们不是“富二代”,但是我们还有成为“富一代”的机会。
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22楼  发表于: 2010-03-14 21:40
DRVI叫单速,增量驱动方式脉冲输出指令.   S1(K200)是输出脉冲个数.  16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2  (K50)  输出脉冲频率.     D1(Y01) 脉冲输出点(只限制Y0和Y1) .    D2(Y2) 旋转方向信号输出点.  ON 为正转.OFF为反转
注意:脉冲指令PLSY.加减速脉冲指令PLSR, 回原点指令:ZRN; 变速指令:PLSV.增量驱动方式脉冲输出指令DRVI.在软件里不能模拟.
本人在厦门..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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