cklive
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看cklive的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-10-19 17:47
要求:
1.电机主动到一定角度,角度可自由定义,
2.停一定时间,不如5s,然后反转,
3.到原来位置后在停止同样时间,然后在反转
4.如此循环。

我是通过变频器控制电机,要求精度准确,我用的是编码器采集脉冲,然后用接近开关校正脉冲数,校正误差脉冲。

我写出来一个,但是运行一段时间就出现较大误差,不知道问题出在何处,求各位帮帮忙啊!
shuangyu
工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 344 个
工控威望: 891 点
下载积分: 1083 分
在线时间: 114(小时)
注册时间: 2009-08-04
最后登录: 2024-05-13
查看shuangyu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-10-20 16:00
不知道你的精度要求多少和机械结构啊
如果精度高,还是买个步进电机或伺服吧