好想好好学一下PLC与变频器的通讯控制，苦了单位电工就自己一个人，很多问题没人能请教，有些时候也许只是一个很简单的问题，一个人却要走很多的弯路去想通，希望工控的老前悲们支持一下我，本人l懂PLC的简单编程，主攻的是西门子，全部是看书自学，现在只能编写一些简单的程序和数量字计算，下一步想从通讯控制变频器入手，网上的资料上都太笼统，就是西门子网站上的实例也不详细和实用。参考手册上有个主站例子和从站例子完全不实用，只是起了个头。现有224和226PLC和台达变频器也有ABB的或松下的。。我想的是从最简单的开始，能通过TD200实现起动、点动和停止变频器，最好能在200上设置变频的频率。为简单最好是用MODBUS RTU 通讯，最好有图纸和注解。

楼上的老师，有Ｓ７－２００的与丹佛斯的通讯例子吗，能发一个给我吗，？有没有详细的注解和说明