zjhwfq
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楼主  发表于: 2009-09-23 10:19
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三菱伺服电机在通电，不运转时发出吱吱的声音正常吗？
allinsong
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1楼  发表于: 2009-09-23 15:26
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我之前也遇到过这样的情况  一台大的15KW的 而小1.5KW的没有出现这种情况
当时大的时候位置控制  
应该正常  那个可能时候因为电机给了脉冲信号 而伺服开启没有给
allinsong
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2楼  发表于: 2009-09-24 08:36
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引用
引用第2楼qinchenglim于2009-09-23 19:55发表的  :
不正常,私服系统在通电的状态下,不管运转与否,都是没有声音的,特别是在要求较高的位置控制中,电机的振动有可能让机械系统共振,影响机器的正常工作和寿命.

高手  还请解释下 电机只是通电还没有运行 就会产生共振？
我个人觉得可能是FB里面的一些参数应该有所调整
allinsong
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3楼  发表于: 2009-09-26 09:40
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引用
引用第7楼laosong53于2009-09-25 08:42发表的  :
伺服电机不同于普通电机通电就转，伺服电机通电以后即开始工作，当运动指令或脉冲没有出现时，伺服电机也会产生一个转矩，此转矩等于负荷的转矩
，因此伺服电机处于零速状态。参数调整不好或伺服放大器精度不好都有可能产生共振

当运动指令或脉冲没有出现时，伺服电机也会产生一个转矩，此转矩等于负荷的转矩   也就是说那个时候电机处理锁定状态 运行时自行解除锁定 开始运行 是吧？