zjhwfq
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楼主  发表于: 2009-09-23 10:19
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三菱伺服电机在通电，不运转时发出吱吱的声音正常吗？
laosong53
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1楼  发表于: 2009-09-23 20:33
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同意二楼的说法，该伺服的参数可能设置的不合理。非常可能有震荡产生。
laosong53
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2楼  发表于: 2009-09-25 08:42
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伺服电机不同于普通电机通电就转，伺服电机通电以后即开始工作，当运动指令或脉冲没有出现时，伺服电机也会产生一个转矩，此转矩等于负荷的转矩
，因此伺服电机处于零速状态。参数调整不好或伺服放大器精度不好都有可能产生共振
laosong53
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3楼  发表于: 2009-09-26 13:05
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锁定知说不准确，从物理学原理知 当转矩等于负荷转矩时，负荷只能有两种状态 1是静止
2是匀速运动 此时电机处于静止状态。也就是零速状态，
这也是伺服电机响应快的特点之一