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rockey
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楼主  发表于: 2009-09-10 18:48
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大家好，我现在用的台达伺服在自动过程中偶尔出现ALE06报警，不知一般是怎么引起的。
rockey
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1楼  发表于: 2009-09-10 19:45
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都没用过啊
张文
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2楼  发表于: 2009-09-10 22:19
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電機及驅動器過負載時動作
张文
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3楼  发表于: 2009-09-10 22:21
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過負載了,检查一下负载!
rockey
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4楼  发表于: 2009-09-11 07:52
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现在好像是程序乱动作以后就报警了，比如说我是用绝对位置的，程序应该是朝一个方向走的，但是没到位置时它突然又朝反方向运动了然后就过载了，主要是程序有时候会这样误动作，大部分的时候还是正常的，我用的是三菱的定位模块，不知道是什么原因？
rockey
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5楼  发表于: 2009-09-16 13:39
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不知道是不是跟程序有关系，现在时老报ALE09，但是我单独编程序就控制这个伺服来回走又是没什么问题的，现在还是没找到原因
qqjz
三人行必有我师！
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6楼  发表于: 2009-09-16 14:21
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检查一下刹车信号加上没有（24V的）
rockey
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7楼  发表于: 2009-09-16 14:42
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刹车我是常得电的啊
rockey
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8楼  发表于: 2009-09-16 14:53
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现在主要是出现09的位置是不定的，确认机械也没有过载的
rockey
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9楼  发表于: 2009-09-16 20:00
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大家都没遇到过啊
yahzubao08
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10楼  发表于: 2009-09-16 21:41
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根据手册说明，伺服方面可能是
1,最大位置误差参数设定过小
2,增益值设定过小
3,扭矩限制过低
4,外部负载过大

如果都不是,请把程序发上来，帮你检查一下
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    rockey
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    11楼  发表于: 2009-09-17 08:41
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    引用
    引用第10楼yahzubao08于2009-09-16 21:41发表的  :
    根据手册说明，伺服方面可能是
    1,最大位置误差参数设定过小
    2,增益值设定过小
    3,扭矩限制过低
    4,外部负载过大
    .......


    谢谢，你以上说的3和4应该没什么问题的，主要是1和2 怎么去调整哪个参数
    以下是我的定位模块部分程序，请看看有什么不对的地方
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