我公司新进了一 台设备，他用到了4个伺服电机与伺服驱动器。外加1个运动控制器。其中2个走Y轴的是同时控制的，也就是转或停及方向都是同时且相同的。另一个走X轴。关键的问题在于X轴与Y轴的伺服动作都是靠另一个伺服接收外面的旋转信号来动作。也就是有一个伺服是用来接收信号的。他接收的外部信号在转X轴与Y轴的伺服就相应的动作。并根椐外部旋转信号的速度快慢X轴与Y轴的伺服就成比例的快或慢。旋转信号停X轴与Y轴的伺服也就停。并可根据旋转的信号做出正反转及停止动作。本人刚接触伺服不久特向各位请教这是怎样的一种用法。搞冲压的朋友应该很容易了解，就是根据冲床的转动角度控制机械手的动作。冲床启动机械手就启动，冲床停机械手就停。接收信号的伺服型号是SGMAH-04A1A41。400W    200V  2.8A    1.27N/M  3000R/MIN    INS.B             O/N R12601-372-5       S/N  D008XD11510005品牌是安川的。