haoweng
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 477 个
工控威望: 2133 点
下载积分: 1613 分
在线时间: 444(小时)
注册时间: 2008-09-14
最后登录: 2024-04-19
查看haoweng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-07-08 18:33
只看楼主 | 小 中 大
用伺服带动转盘，转盘一周24个位，走一位停一下！结果会产生累积误差，怎么解决？
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1240 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 21558 分
在线时间: 1322(小时)
注册时间: 2008-06-16
最后登录: 2024-05-01
查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-07-08 18:39
只看该作者 | 小 中 大
把一个多功能数字输入端子设为故障复位，控制这个端子的开关状态即可，不知楼主所用的是什么品牌的伺服，我用过Telemecanique的伺服这样做可以消除累积误差，楼主可以试试！
haoweng
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 477 个
工控威望: 2133 点
下载积分: 1613 分
在线时间: 444(小时)
注册时间: 2008-09-14
最后登录: 2024-04-19
查看haoweng的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-07-08 21:24
只看该作者 | 小 中 大
你是说外部加装原点信号吗？能不能外部不加任何信号，达到没有误差的呢？
xieshaokui
王者荣耀是毒药！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 589 个
工控威望: 581 点
下载积分: 6879 分
在线时间: 234(小时)
注册时间: 2007-05-18
最后登录: 2024-04-09
查看xieshaokui的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-07-08 21:35
只看该作者 | 小 中 大
通过计算算出每次动作的圈数和脉冲数，，误差小得很，，
设定规定的圈数以后就清除一下脉冲！！！
a5306259
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看a5306259的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-07-08 23:36
只看该作者 | 小 中 大
设定规定的圈数以后就清除一下脉冲！！！
haoweng
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 477 个
工控威望: 2133 点
下载积分: 1613 分
在线时间: 444(小时)
注册时间: 2008-09-14
最后登录: 2024-04-19
查看haoweng的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-07-09 11:32
只看该作者 | 小 中 大
能不能用程序说明一下？谢谢!
zldxj
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 200 点
下载积分: 31318 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2006-12-09
最后登录: 2020-01-19
查看zldxj的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-08-21 21:21
只看该作者 | 小 中 大
误差应该是机构传动引起，只能在外部加接近开关。
fcq417
14年plc工程实践教学,QQ(微信):2252241236
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 302 个
工控威望: 430 点
下载积分: 1259 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2008-04-30
最后登录: 2022-11-05
查看fcq417的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-08-22 17:07
只看该作者 | 小 中 大
误差是正还是负，可否采用补偿来实现，调一下增益试一下。
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
yangjunhua
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yangjunhua的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-08-27 21:15
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼zldxj于2009-08-21 21:21发表的  :
误差应该是机构传动引起，只能在外部加接近开关。


同意加个编码器反馈
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24528 分
在线时间: 297(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-04-01
查看yamqq的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2009-08-28 19:36
只看该作者 | 小 中 大
楼上的好N，像局长一样
这个人很懒，什么也没有留下！