lq139588
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楼主  发表于: 2009-07-04 12:27
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求助:电机传动 有点振荡

请教：电机传动，有时可以(1%)，有时有点振荡(2-3%)，刚好超要求，转速是额定值1500转，

是机械问题，还是调PID,还是干扰,

工况比较稳定,就是这个速度下运行,负载稳定没有突变


怀疑是干扰

但电流波动有点大
tangrenbo
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1楼  发表于: 2009-07-04 13:03
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有没有看是不是轴承不好。可以用螺丝刀顶马达轴承处然后耳朵对住手柄听声音看有没有杂音
子丑寅卯9
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2楼  发表于: 2009-07-04 17:18
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楼住没有说是什么电机，如果是普通电机的话好象不用调整PID，看样子是伺服电机了，是伺服电机的要调增益什么的，二楼所说是普通马达。
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jdq65981
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3楼  发表于: 2009-07-04 18:21
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估计你的传动时间比较之后，机械惯性比较强吧，建议调整PID参数试试
lq139588
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4楼  发表于: 2009-07-05 17:27
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直流电机

处理了一下干扰   好点  偶尔超

平稳运行一小时   有时波动比较厉害3%了,有十多分钟

感觉比较脆弱
lq139588
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5楼  发表于: 2009-07-06 12:32
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