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jackal
索马里海盗
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12楼  发表于: 2009-06-21 12:41
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引用第10楼dl2006于2009-06-21 08:18发表的  :

楼主这人不厚道啊,明明你传上来的附件红色部分就是这样的[= 0  K0 ],站长好心帮你重传展开在上面让大家看的直观些好一起讨论,你却说是站长传上来后才变的,呵呵,杨公真是好心没人领情啊......
sjm213
有小知识，无大学问。
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13楼  发表于: 2009-06-21 13:03
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引用第8楼jxjalxf于2009-06-21 07:04发表的  :
感谢兄弟们的指点，不好意思由于是第一次发贴求助，所以有些东西不知道，那个图片被二楼的兄弟放上来后就变了，下面我重新发过，红色的
那个地方是一个比较指令，其中D160是表示一个升降轴的伺服电机，但我不知道为什么伺服电机每次动作时都会有这个比较指令，哪位能帮我解
答下么，多谢了！


.......


为什么每次都要比较，这需要结合设备工作来分析。
以下是我猜测，不一定准确。
该电机有多步动作，并且在每步动作到位停止后，还有其他轴进行动作。
这样讲每步动作进行编号，放在地址D160中，该地址不仅能够驱动电机，还能够分辨出电机进行到了哪步动作。通过比较D160，该段程序知道了电机所在位置，则可命令别的电机启动动作。

所以在设备动作时监控以下您的程序看看吧！
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    rj6979
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    14楼  发表于: 2009-06-21 18:37
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    不懂，要好好学
    chabeiyuwo
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    15楼  发表于: 2009-06-22 15:13
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    我猜测D160为伺服地址。本例中等于k0应是表示伺服电机位置应在0位置时才能执行下一步。
    jxjalxf
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    16楼  发表于: 2009-06-23 09:40
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    衷心感谢各位的热心解答。
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