yuzhenjin7
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楼主  发表于: 2009-06-11 15:24
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图片：
最近做的一个项目，调试的时候，发现了一个奇怪的事情：定位指令的条件是接通的，但是电机没有任何动作.
具体的程序见附件，不知道大家遇到过这种事情了没有？
yuzhenjin7
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1楼  发表于: 2009-06-11 15:27
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补充一下：M502接通了之后，按X17接通，结果M525接通，出现了Y1,Y7为OFF的情况，而且电机根本就没有转动，不知道是什么情况，请高手解决。
langman
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2楼  发表于: 2009-06-11 16:29
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使用这个命令前需要设置一些参数，如基底速度等，看有没有设置，将这些参数改改试试。
看看M8148是否为ON。
试试将此段程序写到单独的一段STL程序内。
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3066445
残酷的现实容不下过于美好的梦境
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3楼  发表于: 2009-06-11 19:42
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有没有给定方向和位移量
记住该记住的，忘记该忘记的。改变能改变的，接受不能改变的
qinchenglim
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4楼  发表于: 2009-06-11 21:06
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那个表示位移量的寄存器调试的时候要先给一个初始值,我都遇到过一次没给位移量赋值,调试一个多小时才发现问题,愿兄台别再走我的弯路