zf321
伺服它爸
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楼主  发表于: 2009-05-24 00:43
图片:
我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿,
请问有没有其他更好的办法.谢谢.

3066445
残酷的现实容不下过于美好的梦境
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1楼  发表于: 2009-05-24 19:01
用一个相对定位指令就行了,改变其频率就能得到不同的速度了。
记住该记住的,忘记该忘记的。改变能改变的,接受不能改变的