本人最近做了一台设备, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模块控制,伺服放大器为MR-J2S350A,控制单轴伺服电机,(目前还没使用自动定位控制)伺服电机在JOG启动和运行过程中都正常,但是在伺服电机停止运转时伺服放大器经常会报警AL50,有时不报警,但在停车5秒左右,电机会发出 呜、呜、呜 的低沉的声响,伺服放大器关电再送电后可恢复正常,调整加减速时间后会报警AL50或AL52或AL51,请问这是什么问题,是不是还要再调什么参数。本人是第一次做伺服这方面的,没什么经验,请高人指点一下,谢谢!