前一段时间的一个项目，用了7个施耐德伺服,型号：LXM05BD14N4+BSH0571P，PLC是西门子315，控制方式是profibus，走绝对位置定位，程序里给过程通道写入控制模式（203），移动的速度值，移动的位置值。实际运行中偶尔出现一次运行不按给定速度行走，而是以非常小的速度行走，但是行走的位置是正确的。各位大侠有没有什么建议，或者有遇到这种情况的，指点指点。