suanshsh
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 186 点
下载积分: 567 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2007-06-20
最后登录: 2018-07-30
查看suanshsh的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2007-07-17 14:22
只看楼主 | 小 中 大
我前几天采用FX2N的Y0、Y2（方向）输出控制一台伺服电机等角度正反转，
但在反转方向总是会少转一点，确保正反转条件一致情况下，监测D8140数据数据正确，不知
到为什么？曾使用过1PG控制伺服无此情况。特请教，谢谢！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9529 个
工控威望: 8413 点
下载积分: 16285 分
在线时间: 5293(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-04-25
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2007-07-17 15:43
只看该作者 | 小 中 大
一，程序问题尽量到综合讨论区讨论，我已经转移过来

二，少转多少？ 是不是D8140上看没有少转，但在机械上看少转了？有没有考虑到正反转时惯性导致的误差？
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
suanshsh
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 186 点
下载积分: 567 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2007-06-20
最后登录: 2018-07-30
查看suanshsh的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2007-07-17 16:21
只看该作者 | 小 中 大
是的，正反速度及之间停顿时间相同，丝杠传动的负载也很轻，D8140上显示发出脉冲正确；最后
无法可施只能每次反转距离增加12个脉冲(1000p/r)。
peak210
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看peak210的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2007-07-17 16:28
只看该作者 | 小 中 大
   
xxy811225
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xxy811225的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2007-07-25 01:18
只看该作者 | 小 中 大