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chzy_114
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楼主  发表于: 2009-01-19 15:18
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相对位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC应用指令

  所谓相对位置控制方式，是指由当前位置开始移动距离的方式，移动方向由输出脉冲数的正/负符号决定。


    相对位置控制指令DRVI编程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令输出脉冲数，可以应用寄存器或是数值指定
    *D20：指令输出脉冲频率，可以应用寄存器或是数值指定  
    *Y1： 指令输出脉冲地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4： 旋转方向输出，根据所控制执行元件的设置参数来确定输出ON（OFF）为正向或是反向。
    相对位置指令实例：（假设Y3闭合时，执行元件向右。D8142原值为1000）
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由当前位置向右运行3000个脉冲数，Y3闭合状态。D8142的值变为4000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由当前位置向左运行3000个脉冲数，Y3断开状态。D8142的值变为-2000
    由上面的例子可以看出，相对位置指令输出脉冲数完全由指令中的脉冲数所决定，与D8140（D8142）无关。这是相对位置指令与绝对位置指令的区别.

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    无敌小草
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    1楼  发表于: 2009-01-20 16:47
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    学习了，谢谢！
    jinyongdaxa
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    2楼  发表于: 2009-01-21 12:12
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    谢谢分享！
    smart11111
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    3楼  发表于: 2009-01-27 02:36
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    学习了，谢谢！
    halahul
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    4楼  发表于: 2009-01-27 17:04
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    学习了，谢谢分享！！
    chichi2006
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    5楼  发表于: 2009-01-29 23:32
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    thank you very much
    mfeizhche
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    6楼  发表于: 2009-01-29 23:32
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    谢谢共享！祝新年快乐！  
    a3229964
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    7楼  发表于: 2009-01-30 08:16
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    谢谢分享！新年快乐！  
    goestong
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    8楼  发表于: 2009-01-31 14:12
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    谢谢共享！
    jiangwei
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    9楼  发表于: 2009-01-31 14:50
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    学习了谢谢
    今天的努换来明天的收获
    杨康
    学海无崖
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    10楼  发表于: 2009-01-31 18:52
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    学习了，谢谢     
    190321412
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    11楼  发表于: 2009-02-26 11:19
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    谢谢分享！
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