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丙丙
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楼主  发表于: 2008-09-17 11:21
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在一家公司看到一自动流水线喷漆房用的4 把喷枪做的自动喷涂具体的动作是这样的,在喷漆柜的旁边上装有两对电眼,一对是用来检测运输带上面的夹感应,另一对是用来感应夹具上面有没有工件的.在喷漆柜的中间有4把喷枪,分别为底漆喷枪1 ,底漆喷枪2,中漆喷枪3 和面漆喷枪4  当有运输带工作时,有工件来时喷枪的动作顺序为底漆喷枪1 喷2秒,后底漆喷枪2喷3秒,中漆喷枪3喷2秒, 和面漆喷枪4 喷2 秒,在喷的过程中没有感应到工件时,运输带还是运行.等到侍工件如果工件喷完了,也是按底漆喷枪1 ,底漆喷枪2,中漆喷枪3 和面漆喷枪4 的顺序停止.需要说明的是这两对电眼的位置离底漆喷枪1有3个件夹具的距离,我是新手,想了几天没有想出来怎么做的,请教各位高手帮忙做做来看看.我试着有位右移指令做过没有做出.可能是本人不才吧!大家帮帮忙看看!!!
lxmlxmlxy
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1楼  发表于: 2008-09-17 12:10
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你看他硬件用的 什么？是PLC还是PC，如果是PC，你应该看看他的界面，你只是看他的动作是想不出来的，因为好多硬件都能实现你说的那些动作
丙丙
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2楼  发表于: 2008-09-17 15:21
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硬件用的是三菱FX2N的帮忙看看!   
marcelinho
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3楼  发表于: 2008-09-17 15:38
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能否上传个图示？光看文字觉得象绕口令，呵呵
marcelinho
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4楼  发表于: 2008-09-17 16:26
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看看这个行不行，抛砖引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:60
丙丙
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5楼  发表于: 2008-09-17 19:32
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谢谢.下了正在研究中
丙丙
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6楼  发表于: 2008-09-17 19:57
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现有一点不明白,4 楼的兄弟X0的夹具检测直接用有就好啊.,为啥还要用一个上升沿
丙丙
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7楼  发表于: 2008-09-18 08:56
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4楼的兄弟,看了你的楼形图,发现如果是运输带的速度可调节的话,运行时间大于是2 秒的话.这样就不行了,你看看先,
附件： 自动喷枪.rar (10 K) 下载次数:38
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
marcelinho
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8楼  发表于: 2008-09-18 09:07
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用上升沿是因为担心X0接通时会不停地移位，这样程序就乱了
你的程序意思是四把喷枪装在4个工位吧？我开始还以为四把喷枪是装在一起的呢
dianchisun
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9楼  发表于: 2008-09-18 09:46
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学习学习
丙丙
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10楼  发表于: 2008-09-18 14:06
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是的,把4把枪装在4 个工位上因为运输带一直在运转啊.要自动运行啊!!!
marcelinho
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11楼  发表于: 2008-09-18 15:54
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那样你的程序应该没问题吧，我用模拟器测试了一下
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