大家好，三菱PLC接了个增量编码器，A  B分别接到了X000、X001。现在用了脉冲密度函数，来求转速。我把程序给传了上来，请大家看下。在求转速的时候，只用D120来套公式行不行？我的意思D120不加D121可以吗？D122表示的剩余时间是什么意思呢？这里的400是从哪里来的？请高手给我指点下。还有这里乘以10000是为啥？哪位高手有没有求电机转速的程序呢？可以不可以贴上来看下。
  
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128

X000——编码器A信号
D120——上个0.2秒脉冲个数
D121——当前脉冲数
D123——测速总脉冲数
D124——计数时间值
D128——编码器脉冲速度