这个老家伙昨天还用的好好的，今天上电就报52.5。检查了电源线路和编码器线路都没问题。断电重启后有一次不报警了，但是动作不了。再断电重启后就一直报52.5了。请教各位大佬该从哪里入手检查？我把电机电源线拔了就不报警，只显示1 。下午我准备把电机脱离减速机单独试试看。拜谢各位大佬的指点！

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引用第1楼honggun于2026-05-29 12:21发表的  :
机械部分没卡死吧？

不确定  我下午把电机拆下看看

感谢总主的指导，我刚才把电机的线换了，上电后报警能复位，重启后不不报警了，运行了一下挺正常的。然后我再断电重启，又报52.5了，还不能复位，点下SET电机就抖一下然后继续052.5 。本来想着把减速机脱离开，结果联轴器部位卡死了，脱不开。现在问题就是时好是坏的，偶尔还报50.6。实在不行就脱离减速机试试了。

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引用第3楼trackr于2026-05-29 14:08发表的  :
52.5 滞留脉冲过大3    脱开皮带    只有一步一步的查   看上机械原因  还是  伺服电机本身原因

感谢大佬指点， 我想着脱离减速机，单试电机来着，结果联轴器部分死活脱不开，换了个电机电源线，上电还是报52.5 .我复位了下又重启后好了，运行也正常了。然后我再断电重启又继续52.5了。还复位不了。实在不行明天就强行脱离加速就再试试了。再次感谢您

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引用第7楼trackr于2026-05-29 16:22发表的  :
有没有备用的电机换一套  在试试   换之前最好把伺服总电断掉

感谢大佬指点，没有备用电机。着故障就是时好时坏的。多重启几次又不报警了。报警052.5时我点SET键复位时电机抖一下，有时候又不抖，报警不指示了，就显示AL空白.空白。我还是怕减速机有点卡

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引用第9楼guochunyi于2026-05-29 17:03发表的  :
如果确定机械部分没有卡滞情况,把运行速度设定值降低试试.

谢谢版主的指导，我现在最怀疑的是减速机。明天找人给电机脱离开减速机，空载试电机，还报警的话就准备换电机，不报警的话就是减速机的问题了。这是台老设备，龙门架上的水平横移用。以前经常出现报警，断电重启两次就好了，有时候几天没事，有时候一天好几回。