qawsed300
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楼主  发表于: 4天前
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https://www.iqiyi.com/v_tnph0a9di0.html

就靠两个色标传感器就实现了动态定位，一个横向检测，一个活动的纵向检测两次边缘，方形的尺寸应该也是已知，机器人本身应该是支持传送带追踪的，那纵向的传感器在扫描到最后一下的时候就要给出盒子的中心位置给到机械手，才能进行后续的追踪计算，我只能根据两次扫描结果顶多算出盒子的偏移角度，位置不知道怎么计算的，好奇有没有大佬做过类似方案的，理论上用几何计算应该能计算出来
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乌喽牛
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1楼  发表于: 3天前
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x轴y轴  x轴y轴  y轴可移动
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