qawsed300
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楼主  发表于: 4天前
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https://www.iqiyi.com/v_tnph0a9di0.html

就靠两个色标传感器就实现了动态定位，一个横向检测，一个活动的纵向检测两次边缘，方形的尺寸应该也是已知，机器人本身应该是支持传送带追踪的，那纵向的传感器在扫描到最后一下的时候就要给出盒子的中心位置给到机械手，才能进行后续的追踪计算，我只能根据两次扫描结果顶多算出盒子的偏移角度，位置不知道怎么计算的，好奇有没有大佬做过类似方案的，理论上用几何计算应该能计算出来
[ 此帖被qawsed300在2026-05-12 08:56重新编辑 ]
受不了了
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1楼  发表于: 3天前
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我咋看到每组都两个色标传感器，一个纵向，一个横向扫描几个来回
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2楼  发表于: 3天前
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难道是我眼睛看花了？

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3楼  发表于: 前天
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这玩意屏幕设置光电离边沿的距离呀，横向纵向都可设置，又不是啥麻烦事
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4楼  发表于: 前天
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引用
引用第9楼qawsed300于2026-05-12 14:11发表的  :
没你想得这么简单，下面纸张的角度还有纵向都是有偏差的，一旦有偏差，那么横向坐标也不一样，这里面肯定涉及到几何计算，我和做这个的人聊过

两个方向加线速度，只有作一下图来自己研究了