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新型支持型
<控制员>
支持以下控制器：
NJ101 版本 1.70
NJ301 版本 1.70
NJ501-1[][]0 版本 1.70
NJ501-5300 版本 1.70
NX1P2 版本 1.70
NX102 版本 1.70
NX502 版本 1.70 NX701 版本 1.37
新功能
<控制员>
增加了定位齿作2指令，放宽了指令执行时的约束。
新增了“指定曲线启动凸作”指令，高精度地重现曲线形状。
启用了预设为编码器轴的零位置归导执行。
新增了循环同步扭矩控制指令，可通过指定循环扭矩来执行。
新增了“Set Torque Limit 2”指令，可选择在伺服关闭时的扭矩限制行为。
改进的功能
<控制员>
使NTP服务器连接错误的事件级别可更改为观察。
改善了自动化播放开始前的处理时间。
改进了在自动化播放中采样变量的选择方法。
<HMI>
解决了上传后映射显示的IP地址没有更新的问题。
解决了全局变量 AT 在设置为空时更改控制器名称导致异常结束的问题。
[片长]通过替换算符（=）解决了当结构外部变量被分配给内部变量时发生的内存泄漏问题。
[片长]解决了TabControl中瞬时按钮显示状态可能一直开启的问题。
[片长]解决了当窗口切换时，关闭延迟设置为瞬时按钮时，ON状态依然保持的问题。
[片长]在NA5-[][]]W[]][][][]-V2中解决了从数据编辑部分输入中文时，候选文本字符串未正确显示的问题。
[片长]在NA5-[][]]W[][][]-V2中解决了用户警报查看器发生时间的语言在切换显示语言时可能不会切换的问题。
沪公网安备31010802001143号
