虹程程
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楼主  发表于: 前天
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型号M-20iD，J1轴有安装机械式可变制动器，系统轴动作范围是±170°，现在自动运行时有个工位会到169°偶尔会触发超行程，能不能改下机械制动器位置，然后修改轴动作范围