最近接触到CODESYS，下载最新版本V3.5 SP21 Patch 4安装，打开信捷、禾川品牌CODESYS平台的PLC程序，会出现很多错误，主要提示库未安装、占位符不能解析等等，请问这些问题怎么解决？？用CODESYS软件打开不同版本的CODESYS程序，也会出现很多错误提示

codesys一方面在很激进的推工控IT化（搞一堆传统软件开发的软件工程的概念进去）
另一方面，具体业务高度依赖各PLC厂家的定制版本

所以可以预见甚至是已经发生的的问题就是碎片化会非常严重，最终在不同厂家间来回切换的时候，可能要倒退到ST程序文本这个级别上去，甚至引用特定库（不过一般都是和具体硬件相关，比如说高速计数器、脉冲轴之类的）后，就和特定的硬件绑定了。如果要解耦，就需要一定的软件工程能力，做分层和模块化

其实这还不是最难受的，最难受的版本问题，工控上的东西10年前的老东西还正当年，但是十年前的软件版本和眼下的软件版本，早就天差地别了

说的就是国内那几家做定制的，还不赶紧把开发环境版本升上来，用着难受死了