三菱FXplc   在一个输送带上有一个接近开关用来检测盖子。当检测到一个盖子后面的单控阀气缸就要打开 当检测到第二个盖子要关闭气缸  ，在设备工作完成后有个光电传感器检测，当检测到了要打开气缸    要速度每分钟 120 个 ，由于盖子会检测两个边要消掉一次  求程序怎么写

检测到盖子用变量自加1，再与1，得到值等于1时输出单控阀气缸

应该是有两个气缸，第一个气缸与第一个接近开关配合，检测到第一个瓶盖时第一个气缸打开，检测第二个瓶盖时第一个气缸关闭。 第二个接近开关与第二个气缸配合，第二个接近开关检测到产品时，第二个气缸打开。那第二个气缸啥时候关闭呢。