fzlkui
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 123 点
下载积分: 460 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2020-12-21
最后登录: 2026-01-21
查看fzlkui的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 14天前
全看 | 小 中 大
如题，有减速机，近点是接近开关，原点是伺服Z相。

FX3U，原点接的X0-X7，近点接的是X10之后

它有时候回原点的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距离。

好像是在近点之后和在近点之前找原点，就会偏差；一直在近点后面找点或者一直在近点前面找点，零点位置一直是同一个。（问题好久了，有点记不清了）

是因为减速机间隙导致的位置偏差吗？还是其它什么原因。
307900508
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 211 个
工控威望: 244 点
下载积分: 1322 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2021-05-29
最后登录: 2026-01-29
查看307900508的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 6天前
全看 | 小 中 大
看看回原点的速度、回原点减速时间，回原点方式