如题，有减速机，近点是接近开关，原点是伺服Z相。

FX3U，原点接的X0-X7，近点接的是X10之后

它有时候回原点的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距离。

好像是在近点之后和在近点之前找原点，就会偏差；一直在近点后面找点或者一直在近点前面找点，零点位置一直是同一个。（问题好久了，有点记不清了）

是因为减速机间隙导致的位置偏差吗？还是其它什么原因。

方法1：回零方式不用Z相回零；
方法2：原点感应器与负极限的距离小于一个导程的距离。