fzlkui
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楼主  发表于: 14天前
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如题，有减速机，近点是接近开关，原点是伺服Z相。

FX3U，原点接的X0-X7，近点接的是X10之后

它有时候回原点的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距离。

好像是在近点之后和在近点之前找原点，就会偏差；一直在近点后面找点或者一直在近点前面找点，零点位置一直是同一个。（问题好久了，有点记不清了）

是因为减速机间隙导致的位置偏差吗？还是其它什么原因。
徐晓煜
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1楼  发表于: 6天前
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你的近点GOG是不是和Z相脉冲位置重叠了，信号是同时产生的，把近点DOG的位置调一下看看