513345177
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楼主  发表于: 6天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
饭团是只狗1
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1楼  发表于: 5天前
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伺服选绝对值伺服，干涉区里面做位置干涉保护，一旦手动，开自动必须复位初始化，这样就好了