513345177
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楼主  发表于: 6天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
ayusecret
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1楼  发表于: 6天前
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两种写法，一种是全机每次启动前都需要初始化，一种则是直接启动开始，但每个单元分支流程都得持续轮询判断自己位置是否有变动，有则回到安全位置重新轮询，我个人则偏向于第一种