513345177
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楼主  发表于: 53天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
那时年少
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1楼  发表于: 53天前
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暂停时保存各轴位置、气缸状态，设备程序分模块编写，各模块可单独复位，手动操作后再自动时比较轴/气缸状态，并对不一致部件做提示！
1.再启动时不一致模块需复位。
2.对各轴/气缸分别单独做一个一键去暂停前位置按钮，由人工确认操作！