513345177
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楼主  发表于: 6天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
wwr1992
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1楼  发表于: 6天前
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首先有一个问题，不管有没有被人手动操作，你轴保护要先写，会撞机的位置不管是怎么出现的，都不允许轴动作。再来针对被人操作的问题：1在自动运行中不允许人去操作机构，要操作就停下来，要开起来必须重新初始化。2每一个动作流程都加信号记录，如果被人手动移开了就报警让人归位才能启动。3自动流程里面把所有的流程考虑进去，一旦切手动就把流程初始化，开起来自动走到切手动之前的流程里面。能实现的方式有好多种，看你自己想怎么写吧