513345177
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楼主  发表于: 6天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
congrikunge
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1楼  发表于: 5天前
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从自动模式切换手动模式的时候，记录所有轴和气缸的位置，当再次切换到自动模式的时候 把记忆的位置和现在的位置作比较，不一致就报警提示 。如果客户没有要求 或者产线不复杂，那就直接要求初始化就行了