比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。

引用

引用楼主513345177于2026-01-05 15:00发表的 伺服手自动操作后，和自动位置不一致，有什么好的处理方法？ :
比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。

自动运行中按停止，手自动按钮切换到手动操作轴，再打自动调整下自动步号，按启动运行就好了，撞机是互锁没做好，多加点保护。程序原理一定要写简单，别搞复杂，自动中手动操作再自动很简单的，多动手测试，总在想是没用的，一定要自己动手，悟性极高，看下程序就知道怎么写，不然指导不了别人的。
人是控制设备，关键在于人，搞清楚自己角色，千万别被设备控制住，人被设备控制住是很惨的。。