513345177
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楼主  发表于: 6天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
半导体萌新
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1楼  发表于: 6天前
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整机复位后才允许自动运行，，自动过程中如果有手动操作或者按急停了都是要求重新复位的

1你可以写成没有整机复位完成标志不允许自动运行（自动切换手动复位标志）

2或者自己搞个防呆，在哪个位置哪个轴不允许动

还是推荐1吧，2只有全闭环才可靠些