513345177
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楼主  发表于: 6天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
wchny123
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1楼  发表于: 6天前
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看到你们的回复，是我们国内工控水平下降了吗？手动操作后，还整机初始化，复杂的工艺设备，现场的人不把你吊的飞起，这种工况，首先程序里需要写安全保护条件，所有的运动部件都需要设置安全条件，各个小单元的自动流程对所有运动部件（轴，气缸，真空，机械手等）都需要对当前的状态记录，切换到手动操作后，再切换自动模式，手动状态与自动状态不符合，设备报警提示（例如：上料轴自动模式不在上料位报警，下料轴自动模式不在等待位报警等）
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