张文生
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楼主  发表于: 2026-01-02 23:57
在AutoShop中总线轴报错 9601
  
然后我看了手册代码是MC_MoveAbsolute 参数错误

我看了FB里面参数没啥问题啊,为什么脉冲轴可以正常运行,总线轴不行呢

是不是总线轴里还要设置什么参数没设置好吗?
[ 此帖被张文生在2026-01-07 19:34重新编辑 ]
张文生
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1楼  发表于: 2026-01-03 00:20
ok 搞定,就是定位速度要设置 非零才行,刚才试了吧速度改掉就行了,能复位成功 ,这段代码是论坛中别人分享的框架,汇川框架v4 ,B站上也发的
苍生涂涂
苍生涂涂 天下寥寥
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2楼  发表于: 2026-01-03 10:25
优秀,又被学到了一招
苍生涂涂 天下寥寥
森利德
向大佬学习 向大佬致敬
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3楼  发表于: 2026-01-03 12:50
学习来的   
往事如风
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4楼  发表于: 2026-01-04 13:03
学到了一招
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
wuyong
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5楼  发表于: 2026-01-04 19:54
PLC程序里判断这个值为零时就赋一个初始值,这个值肯定不为0,就可避免这样的问题的出现,之前也碰到了,也找了一会才发现。
hqokabc
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6楼  发表于: 2026-01-04 23:22
没用过这么高深的