我使用s7-200smart组态了两个轴，驱动器电子齿轮比分子是300，分母为默认值10，使用的是PT模式（脉冲加方向），接线方式是外接24V供电，COM+接24V+，COM-接0V，PULLHI与COM-短接，脉冲与方向正常接PLC，两台同样设置接线，刚开始只运行一个轴，正常运行，之后加上第二个轴同时运行，结果第二个轴不运行，以为接线出错了，把第二个PULLHI端口又与COM-短接，结果第一个轴突然报AL009，改回原本接线，第二个轴不运行，第一个轴依然报AL009，把速度改小之后，第一个轴能够运行但是速度明显变快（程序上设置速度比第一次小很多），不仅速度快，而且有轻微振动，第二个轴始终不运行，之后第一个驱动器移除COM+与COM-，只把PULLHI与0V短接，第二个驱动器正常接，第二个驱动器不运行，第一个轴运行速度依然很快，参数一点没动，不知道什么原因，请诸位大佬帮帮小弟，求求了